先進(jìn)的第四代自動駕駛測試車
根據(jù)《報告2.0》，福特的首款L4級別自動駕駛車將基于福特Escape混動版的車輛平臺和架構(gòu)進(jìn)行內(nèi)外飾的改造，從而為用戶帶來安全可靠的自動駕駛體驗。
2020年10月，福特攜手合作伙伴Argo AI在美國推出基于福特Escape混動版車型打造的第四代自動駕駛測試車，其擁有更領(lǐng)先的道路感知和算力、更注重細(xì)節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)和更強大的電力供給。
第四代自動駕駛測試車升級了整套傳感器設(shè)備，包括更先進(jìn)的激光雷達(dá)、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達(dá)傳感器。同時基于福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。
此外，為了確保測試車傳感器和計算系統(tǒng)的電力充足，Escape混動版車型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車底液冷電池設(shè)計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統(tǒng)的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。
目前，由基于福特Fusion混動版打造的第三代自動駕駛測試車和第四代自動駕駛測試車組成的車隊正在美國6大城市進(jìn)行技術(shù)測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區(qū)和加州帕洛阿爾托。這是迄今為止自動駕駛汽車進(jìn)行的規(guī)模最大的真實城市道路測試。通過在不同城市的路況考驗，Argo AI的自動駕駛系統(tǒng)將變得更加智能，從而為消費者打造安全可靠、值得信賴的自動駕駛體驗。
2022年在美國上線自動駕駛商業(yè)服務(wù)
在商業(yè)服務(wù)方面，福特汽車已在奧斯汀、邁阿密和華盛頓特區(qū)三大城市建立了強大的測試和業(yè)務(wù)運作，包括終端和指揮中心，為管理運輸人員或運送貨物的車隊提供保證。福特計劃于2022年在這三個城市率先啟動網(wǎng)約車和物流運送的自動駕駛商業(yè)服務(wù)。
福特表示，鑒于當(dāng)前的車輛電池技術(shù)尚不能支持自動駕駛服務(wù)的業(yè)務(wù)需求，福特會在業(yè)務(wù)啟動初期仍使用混動平臺。未來，隨著電池技術(shù)的不斷提升以及商業(yè)模式的拓展，自動駕駛汽車將采用純電動車型。
創(chuàng)新技術(shù) 賦能服務(wù)
今年5月，Argo AI在激光雷達(dá)方面取得的重大突破，研發(fā)出一款傳感距離長達(dá)400米的新型光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)Argo Lidar，這也是目前所有激光雷達(dá)傳感器能達(dá)到的最長掃描距離。除定制設(shè)計的傳感器和高性能計算外，Argo Lidar還可以協(xié)助處理復(fù)雜的駕駛問題，如在遠(yuǎn)距離、光線反射不到1％的漆黑環(huán)境下識別暗物；利用360°感知能力，安全地協(xié)助左轉(zhuǎn)彎駛向高速公路；在光線的突然變化時進(jìn)行快速反應(yīng)；超高分辨率的感知能力，對小型、移動物體有更佳的識別率等，進(jìn)一步增強自動駕駛汽車感知周圍交通狀況的能力，提升自動駕駛的安全性。
Argo Lidar將被用于福特自動駕駛測試車，并將最終應(yīng)用于自動駕駛服務(wù)的車型上。它將使福特能夠?qū)⒎?wù)范圍從人口稠密的城市地區(qū)擴展到高速公路連接的郊區(qū)，擴大打車和貨物遞送的潛在服務(wù)領(lǐng)域，助力福特自動駕駛商業(yè)化的目標(biāo)。
值得一提的是，Argo AI的自動駕駛汽車系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計為雙冗余系統(tǒng)，如果一個系統(tǒng)的運行出現(xiàn)故障，自動駕駛系統(tǒng)仍然可以使用冗余控制或動力系統(tǒng)將車輛控制停止，保證自動駕駛安全性。
C-V2X技術(shù)成為自動駕駛的重要輔助
考慮到每個城市都有其獨特的交通需求，因此福特與自動駕駛試運營城市保持密切合作，希望通過安全、可靠、性價比高的出行解決方案，幫助人們擁有更美好生活。在邁阿密，福特正在測試如何通過蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（C-V2X）讓智能基礎(chǔ)設(shè)施與自動駕駛測試車進(jìn)行信息互聯(lián)，從而為車輛提供感知系統(tǒng)之外的更多交通信息。通過在多個路況復(fù)雜的十字路口上方安裝了雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器形成該區(qū)域鳥瞰圖，并借助C-V2X技術(shù)實時傳輸給自動駕駛測試車輛，幫助其提前獲得更多環(huán)境信息并提前做出預(yù)判。
